La identificación del sistema a partir de datos de pruebas de vuelo medidos se llevó a cabo utilizando el demostrador aeroelástico X-56A para identificar un modelo de dinámica de vuelo longitudinal que incluía el modo de corto período, la primera flexión simétrica del ala y el primer modo de torsión simétrica del ala. Se utilizaron multisinas ortogonales optimizadas en fase para excitar simultáneamente múltiples efectores de control mientras un sistema de control de vuelo estaba activo. Se estimaron las derivadas de estabilidad y control no dimensionales que parametrizan un modelo aeroelástico utilizando el enfoque de error de salida para igualar las transformadas de Fourier de los datos de respuesta de salida medidos. La capacidad predictiva del modelo identificado se demostró utilizando otros datos de pruebas de vuelo con diferentes entradas y en diferentes condiciones de vuelo. Se exploraron las características modales del modelo identificado y se compararon con otras predicciones. También se discuten aspectos prácticos del diseño del experimento y el análisis de identificación del sistema, específicos para aeronaves flexibles. En general, el enfoque utilizado fue exitoso para identificar modelos de dinámica de vuelo aeroelásticos a partir de datos de pruebas de vuelo.