Este documento se centra en los problemas de identificación recursiva para un sistema de error de salida multivariado. Al descomponer el sistema en varios subsistemas y al formar una relación acoplada entre los vectores de estimación de parámetros de los subsistemas, se presentan dos algoritmos de mínimos cuadrados recursivos (RLS) basados en modelos auxiliares acoplados. Además, en contraste con el algoritmo de mínimos cuadrados recursivos basado en modelos auxiliares, los algoritmos propuestos proporcionan una referencia para mejorar la precisión de identificación del sistema de error de salida multivariado. Los resultados de la simulación confirman la efectividad de los algoritmos propuestos.