Los robots de servicio del futuro, producidos en masa para aplicaciones prácticas, pueden beneficiarse de tener personalidades. Para diseñar personalidades de robots en cantidades significativas para aplicaciones prácticas, primero necesitamos identificar las dimensiones de personalidad en las que se pueden optimizar eficazmente los rasgos de personalidad minimizando las distancias entre los objetivos de ingeniería y los robots correspondientes en construcción, ya que no todas las dimensiones de personalidad son aplicables y igualmente prominentes. La posibilidad de optimización en una dimensión de personalidad depende de cuán específicos consideren los usuarios las personalidades de un tipo de robot, especialmente si pueden proporcionar retroalimentación efectiva para guiar la optimización de ciertos rasgos en una dimensión de personalidad. Las dimensiones pueden variar de un grupo de usuarios a otro, ya que no todas las personas consideran que un tipo de rasgo sea relevante para un tipo de robot, lo que corroboran nuestros resultados. Por lo tanto, propusimos un procedimiento de prueba como herramienta de ingeniería para identificar, con la ayuda de un grupo de usuarios, dimensiones de personalidad para diseñar personalidades de robots de un tipo de robot conociendo su uso típico. Se aplica a robots que pueden imitar el comportamiento humano y a pequeños grupos de usuarios con al menos ocho personas. Confirmamos su efectividad en pruebas de alcance limitado.