Este estudio tiene como objetivo mejorar la precisión de los sistemas de detección de cojera de arriba hacia abajo mediante el análisis de comportamientos compensatorios en vacas cojas. Basado en un análisis de los mecanismos de estabilidad de la postura del movimiento de la espalda y los comportamientos compensatorios en vacas cojas, se concluye que las vacas cojas en etapa temprana exhibieron principalmente un balanceo compensatorio, mientras que aquellas con cojera severa mostraron tanto balanceo compensatorio como postura. Basado en las características del movimiento compensatorio, el modelo de clasificación de la cojera logró una precisión del 83.05%, con una tasa de recuperación del 93.02% para vacas sanas. El método propuesto para el reconocimiento de la cojera ayuda en la gestión científica y la producción automatizada de las granjas lecheras.