El reconocimiento y extracción de características del dosel del huerto de frutales son los problemas clave que se enfrentan en la producción de precisión en el huerto. Con este fin, construimos una plataforma de detección de dosel de árboles frutales basada en radar de ondas milimétricas, verificamos la viabilidad del radar de ondas milimétricas desde dos perspectivas: el reconocimiento del dosel del huerto de frutales y la extracción de características del dosel, y exploramos la precisión de detección del radar de ondas milimétricas bajo condiciones de pulverización.