Después del COVID-19, hay frecuentes escaseces de mano de obra en diversas industrias. Muchas fábricas que persiguen tecnologías futuras están desarrollando activamente fábricas inteligentes e introduciendo equipos de automatización para mejorar la eficiencia de fabricación en la fábrica. Sin embargo, el retraso y la falta de fiabilidad de la comunicación inalámbrica existente dificultan satisfacer las necesidades de navegación de AGV. La selección del sensor correcto, la comunicación fiable y la tecnología de control de navegación siguen siendo un problema desafiante para los integradores de sistemas. La mayoría de los vehículos no tripulados de hoy en día utilizan sensores costosos o requieren despliegue de nuevas infraestructuras, lo que dificulta su adopción generalizada. En este documento, hemos desarrollado un algoritmo de reconocimiento de imágenes autónomo y eficiente. Desarrollamos un sistema de vehículo no tripulado que puede navegar sin añadir ninguna infraestructura especializada, y lo probamos en la fábrica para verificar su usabilidad. Las novedades de este sistema son que hemos desarrollado un sistema de vehículo no tripulado sin ninguna infraestructura adicional, y hemos desarrollado un algoritmo de reconocimiento de imágenes rápido para sistemas de vehículos no tripulados para mejorar la seguridad de navegación. La contribución principal de este sistema es que puede navegar suavemente sin sensores costosos y sin ninguna infraestructura adicional. Puede respaldar simultáneamente un gran número de sistemas de vehículos no tripulados en una fábrica.