Las emociones y la personalidad juegan un papel esencial en el comportamiento humano, sus consideraciones y toma de decisiones. Los humanos infieren emociones de varios modales, fusionándolos todos. Son una interfaz entre los medios internos y externos de un sujeto. Este documento presenta el diseño, implementación y pruebas de la Inferencia de un Estado Emocional (I2E): una arquitectura cognitiva basada en emociones para aplicaciones de robótica asistencial, que utiliza, como entradas, emociones reconocidas previamente por cuatro modales afectivos que infieren el estado emocional a un robot asistente. A diferencia de las soluciones que clasifican emociones con un solo signo, la arquitectura propuesta en este artículo fusionará cuatro fuentes de información sobre emociones en una. Para que esta inferencia esté más cercana a un ser humano, se utilizó un Sistema Difuso Mamdani para inferir las personalidades del usuario, y se utilizó un Perceptrón Multicapa (MLP) para inferir la personalidad del robot. La hipótesis probada en este trabajo se basó en los estudios de Mehrabian y además en tres expertos en psicólogos. La arquitectura I2E demostró ser bastante eficiente para identificar una emoción con varios tipos de entrada.