Presentamos i-Light, una plataforma ciberfísica que tiene como objetivo ayudar a los adultos mayores a vivir de manera segura en sus propios hogares. El sistema es el resultado de un proyecto de investigación internacional financiado por la Unión Europea y está compuesto por una red de sensores inalámbricos desarrollada a medida junto con servicios de software que brindan capacidades de monitoreo continuo, informes y alertas en tiempo real. La innovación principal propuesta dentro del proyecto se refiere a la implementación de los componentes de hardware en forma de luminarias inteligentes con capacidades de detección y comunicación incorporadas. Las luminarias personalizadas proporcionan localización interior y detección del entorno, son rentables y están diseñadas para reemplazar la infraestructura de iluminación del lugar de implementación sin necesidad de mapeo previo o huellas dactilares. Evaluamos el sistema dentro de un hogar y mostramos que logra una precisión de localización suficiente para la detección a nivel de habitación. Presentamos la infraestructura de comunicación y detallamos cómo se pueden configurar y utilizar los servicios de software para visualización, informes y alertas en tiempo real.