Las crías de los mamíferos con dientes deben tener dientes para alcanzar la independencia alimentaria. Se examina cómo la erupción dental se integra con la gestación, el nacimiento y el destete desde una perspectiva de historia de vida para 71 especies de mamíferos placentarios. Las preguntas desarrolladas a partir de datos de primates de alta calidad se abordan luego en la muestra total. En lugar de correlación, las comparaciones se centran en la equivalencia, la secuencia, la relación con absolutos (seis meses, un año), la distribución del error y los extremos adaptativos. Estos mamíferos difieren ampliamente al nacer, desde sin dientes hasta la aparición de todos los dientes deciduos, pero aparecen similitudes cuando los infantes transitan hacia la alimentación independiente. El destete sigue a la finalización de la dentición decidua, más cercano en el tiempo a la aparición de los primeros molares permanentes y bien antes de que aparezcan los segundos molares. Otra capa de significado aparece cuando la edad de desarrollo se cuenta desde la concepción, porque el tiempo total para producir crías que se alimenten de forma independiente se enfrenta a límites estacionales que son costosos de cruzar para la aptitud reproductiva. Los mamíferos de una amplia gama de tamaños y taxones, desde el mono ardilla hasta el alce, mantienen el tiempo desde la concepción hasta los primeros molares en poco menos de un año. Integrar la erupción dental en la historia de vida proporciona información sobre los mamíferos vivos y construye un marco para interpretar el registro fósil.