En África subsahariana, las mayorías urbanas están excluidas financieramente de los mercados de vivienda formales y residen en asentamientos informales. El conocimiento limitado sobre el desarrollo de asentamientos informales compromete la eficacia de la planificación urbana y las políticas dirigidas a tales áreas. Este estudio presenta un análisis del uso del suelo urbano informal en cuatro ciudades principales de África Oriental, así como un análisis de la forma urbana y las condiciones de los hogares en un área de estudio de cada ciudad. El estudio encontró una forma urbana más compacta, niveles más altos de inquilinos y hacinamiento, y niveles más bajos de acceso al agua y saneamiento en las ciudades examinadas con uso limitado de suelo urbano informal. El estudio sostiene que la represión gubernamental del desarrollo urbano informal disminuye la oferta de tierras informales y conduce a una mayor competencia en el mercado de tierras informales, lo que provoca mayores costos de alojamiento y, en consecuencia, menos recursos para inversiones en infraestructura y, por lo tanto, medios de vida más comprometidos. El estudio argumenta que los gobiernos deberían aceptar algunos modos de desarrollo informal, simplificar los procesos de administración del desarrollo urbano y utilizar la innovación tecnológica en los levantamientos y la gestión de tierras, con el fin de reducir los costos de alojamiento y mejorar los medios de vida para la mayoría urbana excluida financieramente del mercado de vivienda formal en África Oriental.