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Perfilado de Alta Resolución de la Turbulencia Atmosférica Utilizando Datos de Piloto Automático de UAV

Autores: Shelekhov, Alexander; Afanasiev, Alexey; Shelekhova, Evgeniya; Kobzev, Alexey; Tel"minov, Alexey; Molchunov, Alexander; Poplevina, Olga

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Perfilado de Alta Resolución de la Turbulencia Atmosférica Utilizando Datos de Piloto Automático de UAV


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Capacidades
UAVs
Turbulencia atmosférica
Perfil vertical
Velocidad del viento
Mediciones

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Se estudian experimentalmente las capacidades de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) que flotan en la detección de turbulencias atmosféricas a baja altitud con alta resolución espacial. El perfil vertical de la turbulencia atmosférica se midió en el Observatorio Experimental Básico (Tomsk, Federación Rusa) con tres cuadricópteros flotando a altitudes de 4, 10 y 27 m en estrecha proximidad (~5 m) a anemómetros instalados en torres meteorológicas. Se analiza el comportamiento de los componentes de velocidad del viento longitudinal y lateral en la banda de frecuencia de 0-10 Hz. Además, los componentes de velocidad del viento obtenidos se suavizaron durante 1 minuto mediante el método de media móvil para describir ráfagas de viento turbulento prolongadas. Se examina la discrepancia entre los datos del VANT y los anemómetros. Se encuentra que, después de suavizar, la discrepancia no excede 0.5 m/s en el 95% de los casos. Esta precisión es generalmente suficiente para las mediciones del viento horizontal en la atmósfera. Se lleva a cabo el análisis espectral y de correlación de las mediciones del VANT y del anemómetro. Se estudian los perfiles de las escalas longitudinales y laterales de la turbulencia determinadas a partir de espectros de turbulencia y funciones de autocorrelación basadas en los datos del VANT y del anemómetro.

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