Los problemas en la vida real generalmente implican información incierta, inconsistente e incompleta. Un ejemplo de tales problemas es la toma de decisiones estratégicas con respecto a la planificación de la remediación de puentes peatonales históricos. Los múltiples tomadores de decisiones y expertos, así como los diversos criterios mutuamente conflictivos, los pesos de criterios desconocidos, y la vaguedad y dualidad en las decisiones finales, motivan a desarrollar una metodología que sea capaz de resistir los desafíos implícitos en este problema. Por lo tanto, el objetivo de esta investigación fue proponer un algoritmo basado en la teoría de conjuntos neutrosóficos ásperos para resolver el problema de la planificación estratégica con respecto a la remediación de puentes peatonales históricos. Se desarrolla un nuevo modelo de toma de decisiones multicriterio que es una fusión de la teoría de conjuntos ásperos y neutrosóficos. Se propone una nueva entropía cruzada en un entorno neutrosófico áspero que no posee las deficiencias de carácter asimétrico y ocurrencias desconocidas. Además, se propone una entropía cruzada simétrica áspera y neutrosófica ponderada. Además, se introduce un método VIKOR neutrosófico áspero, con el cual se obtienen los valores de la medida de utilidad, la medida de arrepentimiento y el índice VIKOR. Estos valores, así como la medida de entropía cruzada simétrica áspera y neutrosófica ponderada, se utilizan para proporcionar una clasificación de puentes peatonales históricos favorable a la remediación. Finalmente, se resuelve un ejemplo ilustrativo de la planificación estratégica de remediación para puentes peatonales históricos y se compara con otras investigaciones, demostrando la robustez, viabilidad y eficacia del modelo al tratar procesos complejos de toma de decisiones multicriterio.