La maquinaria pesada es crítica para la agricultura, la construcción, la minería y otros sectores de la economía de un país. Sin embargo, estos vehículos consumen una gran cantidad de combustible, aumentando los costos de producción y la emisión de gases contaminantes a la atmósfera. Una de las alternativas para reducir el consumo de combustible es la electrificación de estos vehículos, pero la definición de una topología óptima para la electrificación de vehículos pesados aún está en estudio, y los trabajos con sistemas de propulsión eléctrica para estas máquinas son escasos. Este documento presenta las principales características del diseño de un sistema de propulsión eléctrica para la electrificación de una retroexcavadora, incluyendo el control y la simulación del sistema de propulsión del motor, y presenta un banco de prototipos y pruebas experimentales realizadas en el contexto de la topología de hibridación presentada. Con base en estos resultados, se proponen y discuten mejoras con la ayuda de simulaciones computacionales.