El interés en la localización indoor ha ido en aumento en los últimos años debido a las numerosas aplicaciones importantes relacionadas con la difusión pervasiva de dispositivos móviles inteligentes que podrían beneficiarse de la localización. Diversas tecnologías inalámbricas se utilizan para realizar la localización indoor y, entre ellas, las tecnologías WiFi y UWB son apreciadas cuando se requiere una localización robusta y precisa.