La colaboración entre humanos y máquinas es uno de los temas más relevantes en el paradigma de la Industria 4.0. La robótica colaborativa debe parte del enorme impacto que ha tenido en las pequeñas y medianas empresas a su vocación innata por la cooperación estrecha entre los operadores humanos y los robots. El laboratorio i-Labs, que se presenta en este documento, desarrolló algunos estudios de caso en este sentido, involucrando diferentes tecnologías en diferentes niveles de abstracción para analizar la viabilidad de la interacción humano-robot en escenarios de aplicación comunes, pero desafiantes. La ergonomía de los procesos, la seguridad de los operadores, así como la efectividad de la cooperación son algunos de los aspectos bajo investigación con el objetivo principal de atraer la atención de las industrias que podrían beneficiarse de ellos.