La evaluación de la vulnerabilidad al peligro de inundaciones, con un enfoque en la necesidad de rescate y asistencia de la población, sigue en una fase científica exploratoria. El objetivo principal de esta investigación es proponer una metodología basada en los temas de rescate y asistencia frente al riesgo de inundaciones y proporcionar una herramienta para su gestión. Se presenta una serie de mapas que indican aquellos elementos territoriales que requieren rescate y vigilancia de manera prioritaria, de forma visual y accesible para la administración pública. Se han diseñado cuatro propuestas cartográficas metodológicas de la siguiente manera: (1) un mapa de sectores del territorio con necesidades especiales de rescate (población dependiente y/o edificios sin refugio); un mapa del impacto en la infraestructura de transporte y áreas vulnerables de edificios (2); un mapa de vulnerabilidad a posibles desórdenes y saqueos causados por eventos de inundación (3); y un mapa del aumento en el costo de despliegue para sistemas de rescate y asistencia (4). Como zona experimental para probar la efectividad de estas propuestas, se elige un área periurbana del municipio de Málaga (España), que tiene una extensa historia de inundaciones severas. Los resultados confirman la naturaleza aplicada y preventiva de la herramienta, que puede ser incorporada en los planes de gestión del riesgo de inundaciones y en los planes de acción local para el riesgo de inundaciones desarrollados por las administraciones públicas. El hallazgo principal de la investigación es el avance técnico que conlleva una comprensión precisa de la vulnerabilidad y sus problemas resultantes para una mejor gestión del riesgo de inundaciones.