Las tierras de pastoreo son un recurso clave presente en todo el mundo y cubren la mitad de todas las tierras emergidas. Son aún más importantes en las tierras secas, donde cubren el 48% del área total. Su intensificación y la presión adicional provocada por el cambio climático empujan a estos sistemas socioecológicos hacia la desertificación. En las últimas dos décadas, hemos desarrollado y aplicado modelos de Dinámica de Sistemas (SD) para el estudio de los pastizales mediterráneos. Además, hemos diseñado procedimientos y herramientas de análisis, como el análisis de sensibilidad global, el análisis de condiciones de estabilidad o el análisis de riesgos, para detectar los principales impulsores de estos sistemas socioecológicos y proporcionar indicadores sobre su sostenibilidad a largo plazo. Este artículo revisa estos trabajos, su trasfondo científico y las conclusiones más relevantes, incluyendo aspectos puramente técnicos y relacionados con las tierras de pastoreo, así como nuestra experiencia como modeladores sistémicos en un mundo impulsado por especialistas de campo.