Presentamos herramientas que pueden ser utilizadas dentro de un sistema más amplio referido como un . El sistema recibe información de un dispositivo móvil, así como información de una base de datos de imágenes como , y emplea procesamiento de imágenes para proporcionar información útil sobre un entorno urbano local a un usuario con discapacidad visual. La primera etapa adquiere y calcula información precisa de ubicación, la segunda etapa realiza análisis de textura y color de una escena, y la tercera etapa proporciona reconocimiento específico de objetos e información de navegación. Estas segunda y tercera etapas dependen de herramientas basadas en compresión (reducción de dimensionalidad, cuantización de vectores y codificación) que son mejoradas por el conocimiento de la ubicación (aproximada) de los objetos.