Nuevo concepto de UAS-GCP inteligente: una herramienta para el posicionamiento preciso en aplicaciones de teledetección
Autores: Famiglietti, Nicola Angelo; Miele, Pietro; Memmolo, Antonino; Falco, Luigi; Castagnozzi, Angelo; Moschillo, Raffaele; Grasso, Carmine; Migliazza, Robert; Selvaggi, Giulio; Vicari, Annamaria
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Nuevo concepto de UAS-GCP inteligente: una herramienta para el posicionamiento preciso en aplicaciones de teledetección
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Puntos de control terrestre
Georreferenciación
Teledetección
Sistema de aeronaves no tripuladas
Sistema global de navegación por satélite
Cinemática en tiempo real
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Hoy en día, los puntos de control terrestre (GCP) representan herramientas indispensables para la georreferenciación de productos en todas las técnicas relacionadas con la teledetección (RS), particularmente en actividades de monitoreo desde plataformas de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS). Este trabajo presenta una herramienta innovadora, los GCP inteligentes, que combina diferentes procedimientos de georreferenciación, ofreciendo una serie de ventajas. Puede servir tres propósitos fundamentales de manera concurrente: (1) como plataforma de despegue de drones; (2) como estación base, permitiendo la adquisición de datos brutos del sistema global de navegación por satélite (GNSS) para encuestas cinemáticas post-procesadas (PPK) o proporcionando correcciones GNSS en tiempo real para posicionamiento de precisión; (3) como rover en modo cinemático en tiempo real de red (NRTK), estableciendo su posición en tiempo real con precisión centimétrica. El prototipo ha sido sometido a pruebas en un área de estudio dedicada, obteniendo buenos resultados para las tres técnicas de corrección geodésica: PPK, RTK y GCP, logrando una precisión a nivel de centímetros. Hoy en día, este prototipo versátil representa un instrumento externo único, que también es fácilmente transportable y capaz de conectarse a la red GNSS RING, obteniendo correcciones de posicionamiento en tiempo real para una amplia gama de aplicaciones que requieren posicionamiento preciso. Esta capacidad es esencial para aplicaciones ambientales que requieren un estudio multitemporal basado en UAS. Cuando los datos RING en tiempo real estén accesibles para la comunidad científica que opera en encuestas RS, este trabajo podría ser una guía útil para los investigadores que abordan tales investigaciones.
Descripción
Hoy en día, los puntos de control terrestre (GCP) representan herramientas indispensables para la georreferenciación de productos en todas las técnicas relacionadas con la teledetección (RS), particularmente en actividades de monitoreo desde plataformas de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS). Este trabajo presenta una herramienta innovadora, los GCP inteligentes, que combina diferentes procedimientos de georreferenciación, ofreciendo una serie de ventajas. Puede servir tres propósitos fundamentales de manera concurrente: (1) como plataforma de despegue de drones; (2) como estación base, permitiendo la adquisición de datos brutos del sistema global de navegación por satélite (GNSS) para encuestas cinemáticas post-procesadas (PPK) o proporcionando correcciones GNSS en tiempo real para posicionamiento de precisión; (3) como rover en modo cinemático en tiempo real de red (NRTK), estableciendo su posición en tiempo real con precisión centimétrica. El prototipo ha sido sometido a pruebas en un área de estudio dedicada, obteniendo buenos resultados para las tres técnicas de corrección geodésica: PPK, RTK y GCP, logrando una precisión a nivel de centímetros. Hoy en día, este prototipo versátil representa un instrumento externo único, que también es fácilmente transportable y capaz de conectarse a la red GNSS RING, obteniendo correcciones de posicionamiento en tiempo real para una amplia gama de aplicaciones que requieren posicionamiento preciso. Esta capacidad es esencial para aplicaciones ambientales que requieren un estudio multitemporal basado en UAS. Cuando los datos RING en tiempo real estén accesibles para la comunidad científica que opera en encuestas RS, este trabajo podría ser una guía útil para los investigadores que abordan tales investigaciones.