Este documento presenta el desarrollo y la evaluación de una aplicación para smartphones diseñada para mejorar la accesibilidad para usuarios ciegos. Utiliza el modelo ligero EfficientDet-lite2 y el completo conjunto de datos COCO para proporcionar detección de objetos en tiempo real. La novedad de la aplicación radica en la integración de retroalimentación háptica, que se activa cuando los usuarios tocan objetos que se detectan en la pantalla, combinada con notificaciones de audio que anuncian el nombre del objeto detectado en múltiples idiomas. Este mecanismo de retroalimentación multimodal ayuda a los usuarios ciegos a reconocer, explorar y moverse dentro de su entorno de manera más efectiva y segura. Se realizó una extensa evaluación de usabilidad y experiencia del usuario con usuarios ciegos y con los ojos vendados. La evaluación valoró la usabilidad, efectividad, accesibilidad y satisfacción y experiencia del usuario de la aplicación. Además, se realizó un análisis comparativo entre el uso de retroalimentación háptica y escenarios donde la retroalimentación háptica estaba desactivada. Los resultados muestran un mayor nivel de satisfacción del usuario, una mayor facilidad de uso y un potencial significativo para mejorar la independencia de las personas ciegas cuando la retroalimentación háptica está habilitada. Los hallazgos también sugieren que la inclusión de retroalimentación háptica mejora significativamente la experiencia del usuario. Este estudio subraya la importancia de los sistemas de retroalimentación multimodal en las tecnologías de asistencia y el potencial de las aplicaciones móviles para proporcionar soluciones accesibles para usuarios ciegos.