El arte de la escultura está relacionado con el procesamiento de materiales frágiles, como granito, mármol y piedra, y se implementa utilizando herramientas manuales de percusión o herramientas de desbaste rotativas. El resultado del tallado por percusión está directamente relacionado con la técnica, la experiencia y la capacidad del escultor. Cualquier intento de automatizar el arte de la escultura se agota en el método de sustracción de materiales frágiles utilizando una herramienta rotativa. En el proceso de tallado por percusión, no hay una experiencia equivalente. En este trabajo, presentamos el diseño, fabricación (impresión 3D y mecanizado CNC) y uso de una herramienta inteligente de tallado por percusión, ya sea manualmente por la mano de un escultor, ajustada en un martillo neumático de percusión, o guiada por una máquina controlada digitalmente. El objetivo es medir y registrar las variables tecnológicas y tamaños que describen y documentan el proceso de tallado a través de los sensores y dispositivos electrónicos que incorpora la herramienta inteligente, cuyo desarrollo y programación se implementó para los propósitos de este trabajo. La herramienta inteligente de tallado se probó meticulosamente en varias piedras de tallado y escenarios de estrés para probar la funcionalidad y eficacia de la herramienta. Todas las pruebas se implementaron con éxito según las especificaciones establecidas.