La infraestructura verde multifuncional, un componente clave de las ciudades sostenibles y compactas, se enfrenta a las presiones asociadas con la rápida urbanización. En este documento, presentamos un método que utiliza teledetección, modelado SIG y participación de las partes interesadas para producir una herramienta de apoyo a la decisión que comunica la disponibilidad y necesidad de los beneficios de la infraestructura verde. El estudio de caso presentado es la Ciudad de Tshwane, Sudáfrica, una ciudad del Sur Global que enfrenta una rápida urbanización. Encontramos que este método de mapeo de los beneficios de la infraestructura verde puede proporcionar una supervisión simultánea sobre múltiples objetivos para la infraestructura verde, incluyendo la adaptación al cambio climático, la biodiversidad y la distribución equitativa del espacio verde urbano. Encontramos que las áreas de bajo puntaje de beneficios ocurren en áreas urbanas densas donde se requieren soluciones basadas en la naturaleza a pequeña escala o actividades de rehabilitación. Los puntajes de beneficios moderados ocurrieron en partes de la ciudad que son vulnerables a la expansión urbana y actividades de densificación, lo que justifica la planificación cuidadosa de la provisión de infraestructura verde, y que las áreas con puntajes moderados a altos pueden ser protegidas como áreas de conservación. Los resultados se discuten en términos del papel de las herramientas de apoyo a la decisión para la práctica de planificación urbana. Los índices compuestos pueden proporcionar una guía importante a los tomadores de decisiones involucrados en actividades de planificación espacial y mejora y expansión urbana.