Un simulador juega un papel importante en la investigación de protocolos de red, ya que permite a los investigadores desarrollar protocolos de manera más flexible. Muchos simuladores se han desarrollado para apoyar la investigación en este campo, incluyendo NS-2, NS-3, OPNET, OMNeT y Cooja. Sin embargo, como herramientas de apoyo a la investigación, NS3 y Cooja ya han sido equipados con un módulo de Internet de las cosas (IoT), su apoyo para la investigación en la programación centralizada de IoT sigue siendo limitado. Por lo tanto, este estudio tiene como objetivo desarrollar una herramienta para la investigación en la programación centralizada de IoT, donde la tecnología IoT se basa en el estándar de hopping de canal sincronizado en el tiempo (TSCH) IEEE802.15.4e. La herramienta se llama Visualización y Procesamiento de Datos de Programación de Enlaces TSCH (TLS-VaD). Los resultados de las pruebas de validez muestran que TLS-VaD funciona bien; por lo tanto, esta herramienta puede ser utilizada en la medición del rendimiento de algoritmos de programación centralizada en redes TSCH. Como ejemplo de aplicación, esta investigación utilizó TLS-VaD para probar el rendimiento de tres algoritmos de programación: Algoritmo de Programación de Transmisión de Ráfagas de Iman Ramli (IRByTSA), algoritmo de programación de primer top (FTSA) y algoritmo de programación de primer hoja (FLSA). Los resultados de las pruebas utilizando TLS-VaD muestran que IRByTSA tuvo un mejor rendimiento en comparación con FLSA y FTSA, ya que ahorró más energía y fue capaz de generar decisiones de programación relativamente rápido.