Las leguminosas de grano representan cultivos importantes para la alimentación del ganado y contribuyen a nuevos usos en la industria alimentaria; por lo tanto, es necesario evaluar las mejores prácticas de cultivo. Este estudio tuvo como objetivo identificar herbicidas para satisfacer la necesidad actual de controlar malezas de hoja ancha sin fitotoxicidad en el cultivo de leguminosas de grano en sí. Se realizaron experimentos de campo durante las temporadas de crecimiento de 2019 y 2020, organizados en un diseño de bloques completos al azar con tres réplicas, que incluían cuatro cultivos de leguminosas de grano (veza, guisante, haba y lupino blanco) y nueve tratamientos de herbicidas selectivos de pre-emergencia (PRE) o post-emergencia (POST) (PRE: aclonifen, pendimetalina más clomazona, metribuzina más clomazona, benfluralina, terbutilazina más pendimetalina, S-metolacloro más pendimetalina, flumioxazina; POST: piridato, imazamox) junto con parcelas de control con malezas. Se evaluaron la fitotoxicidad de las plantas, la materia seca del cultivo, las características del rendimiento, la presencia de malezas y la materia seca de las malezas durante los experimentos. Hubo una eficacia diferencial entre los nueve tratamientos de herbicidas; el control de malezas fue más efectivo en el caso de L. y spp. L. en comparación con L., L. y L. independientemente del tratamiento herbicida. El herbicida PRE más efectivo fue flumioxazina, que tuvo el mayor control sobre la mayoría de las malezas (>70%), resultando en la menor biomasa total de malezas. El segundo mejor tratamiento fue benfluralina y la mezcla de terbutilazina más pendimetalina (ambos tuvieron un control limitado en ). El mejor herbicida POST fue imazamox, con un control limitado en . Los herbicidas probados causaron niveles bajos a medios y transitorios de fitotoxicidad, principalmente en veza y en segundo lugar en guisantes, pero no en habas y lupinos. En cuanto a todos los tratamientos de manejo de malezas, benfluralina resultó en los mayores rendimientos de grano para los cuatro cultivos de leguminosas de grano durante ambas temporadas de crecimiento. Entre las leguminosas de grano, la veza tuvo la mayor capacidad competitiva contra las malezas, mientras que los guisantes fueron los menos tolerantes a la competencia de malezas.