Haciendo sentido de flujos de datos de sensores complejos
Autores: Liu, Rongrong; Dresp-Langley, Birgitta
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Haciendo sentido de flujos de datos de sensores complejos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Papel de concepto
Datos de fuerza de agarre
Biosensores
Cirugía asistida por robots
Movimientos individuales
Análisis de datos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
Este documento conceptual se basa en nuestra investigación previa sobre datos de fuerza de agarre individual recopilados de biosensores colocados en ubicaciones anatómicas específicas en la mano dominante y no dominante de los operadores que realizan una tarea de agarre de precisión asistida por robot para cirugía endoscópica mínimamente invasiva. La especificidad del sistema robótico, por un lado, y la tarea guiada por imagen 2D realizada en un espacio 3D del mundo real, por otro, limitan los movimientos individuales de la mano y los dedos durante el desempeño de la tarea de una manera única. Nuestro trabajo previo mostró características específicas de la tarea de la pericia del operador en términos de perfiles de fuerza de agarre específicos, que pudimos detectar en miles de datos individuales altamente variables. Este documento conceptual se centra en dos estrategias complementarias de análisis de datos que permiten lograr dicho objetivo. A diferencia de otras estrategias de análisis de datos de sensores destinadas a minimizar la varianza en los datos, es necesario descifrar el significado de la varianza intra e interindividual en los datos del sensor sobre la base de análisis estadísticos apropiados, como se muestra en la primera parte de este documento. Luego, se explica cómo el cálculo de perfiles de fuerza de agarre espacio-temporales individuales permite detectar diferencias específicas de la pericia entre usuarios individuales. Se concluye que ambas estrategias analíticas son complementarias y permiten extraer significado de miles de datos de biosensores que reflejan medidas de rendimiento humano teniendo en cuenta plenamente su considerable variabilidad intra e interindividual.
Descripción
Este documento conceptual se basa en nuestra investigación previa sobre datos de fuerza de agarre individual recopilados de biosensores colocados en ubicaciones anatómicas específicas en la mano dominante y no dominante de los operadores que realizan una tarea de agarre de precisión asistida por robot para cirugía endoscópica mínimamente invasiva. La especificidad del sistema robótico, por un lado, y la tarea guiada por imagen 2D realizada en un espacio 3D del mundo real, por otro, limitan los movimientos individuales de la mano y los dedos durante el desempeño de la tarea de una manera única. Nuestro trabajo previo mostró características específicas de la tarea de la pericia del operador en términos de perfiles de fuerza de agarre específicos, que pudimos detectar en miles de datos individuales altamente variables. Este documento conceptual se centra en dos estrategias complementarias de análisis de datos que permiten lograr dicho objetivo. A diferencia de otras estrategias de análisis de datos de sensores destinadas a minimizar la varianza en los datos, es necesario descifrar el significado de la varianza intra e interindividual en los datos del sensor sobre la base de análisis estadísticos apropiados, como se muestra en la primera parte de este documento. Luego, se explica cómo el cálculo de perfiles de fuerza de agarre espacio-temporales individuales permite detectar diferencias específicas de la pericia entre usuarios individuales. Se concluye que ambas estrategias analíticas son complementarias y permiten extraer significado de miles de datos de biosensores que reflejan medidas de rendimiento humano teniendo en cuenta plenamente su considerable variabilidad intra e interindividual.