Marte ha cautivado durante mucho tiempo la imaginación humana como un destino potencial para el asentamiento y la exploración científica. Después de desplegar rovers individuales, el siguiente paso en nuestro viaje a Marte es la exploración autónoma del Planeta Rojo utilizando un enjambre colaborativo de rovers, drones y satélites. Este documento conceptual imagina un escenario de exploración sostenible de Marte que presenta vehículos energéticamente conscientes, colaborativos y autónomos, incluidos rovers, drones y satélites, operando alrededor de Marte. El marco propuesto está diseñado para abordar los desafíos clave en la gestión de energía, inteligencia en el borde, comunicación, detección, programación de tareas consciente de los recursos y endurecimiento contra la radiación. Este trabajo no solo identifica estas áreas críticas de investigación, sino que también propone soluciones tecnológicas novedosas extraídas de avances terrestres para extender su aplicación a la exploración extraterrestre.