La acumulación de nieve en superficies expuestas a condiciones climáticas adversas ha sido estudiada a lo largo de los años debido a una variedad de problemas observados en diferentes sectores industriales, como la aeronáutica y la ingeniería civil y eólica. Con el creciente interés en los vehículos autónomos (AVs), esta preocupación se extiende a los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). Los factores estresantes climáticos, como la nieve y el hielo, influyen negativamente en la funcionalidad de los sensores de los AVs, y su autonomía no está garantizada por los fabricantes durante episodios de intensa precipitación climática. Como base para mitigar los efectos negativos causados por las fuertes nevadas, es necesario desarrollar modelos para predecir la acumulación de nieve sobre superficies críticas de los AVs. El presente trabajo propone un marco para el estudio de la acumulación de nieve en vehículos de carretera. Se revisan los modelos existentes de formación de hielo y acumulación de nieve, y se discuten adaptaciones para aplicaciones automotrices. Basado en las nuevas capacidades desarrolladas por el programa Weather on Wheels (WoW) en la Universidad Tecnológica de Ontario, se propone una arquitectura de modelo con el fin de avanzar hacia predicciones adecuadas de acumulación de nieve para las condiciones de operación de vehículos autónomos, y se presentan resultados preliminares.