La discrepancia entre los experimentos simulados y los experimentos de hardware, la brecha de realidad, es un desafío en la robótica evolutiva. Si bien se han propuesto estrategias para abordar esta brecha en robots de cuerpo fijo, no son viables cuando se trata de poblaciones y generaciones donde el cuerpo está en constante cambio. La evolución continua de los diseños de cuerpos requiere la fabricación de nuevas estructuras robóticas, un proceso que puede ser laborioso si se realiza manualmente. Además, el aumento del tiempo de fabricación no solo prolonga la duración de los experimentos de hardware, sino que también interrumpe la sinergia entre los experimentos de hardware y los simulados. No gestionar eficazmente estos desafíos podría obstaculizar la implementación de la robótica evolutiva en entornos de la vida real. El proyecto de Evolución de Robots Autónomos presenta un marco para abordar estos desafíos a través de un estudio de caso. Este documento describe las tres principales contribuciones de este trabajo: En primer lugar, analiza la diferente brecha de realidad experimentada por cada robot diferente o la brecha de realidad heterogénea. En segundo lugar, enfatiza la importancia de la automatización en la fabricación de robots. Y en tercer lugar, destaca la necesidad de un marco para orquestar la sinergia entre los experimentos simulados y los de hardware. A largo plazo, se prevé que la integración de estas contribuciones en la robótica evolutiva permita la producción continua de robots en entornos del mundo real.