Este documento presenta nuestro trabajo durante la última década en el desarrollo de sistemas microrobóticos funcionales, que incluyen la actuación inalámbrica de microrobots para atravesar superficies complejas, la adición de capacidades de detección y la actuación independiente de enjambres de microrobots. Discutiremos nuestro trabajo en el diseño, fabricación y prueba de varios microrobots móviles que son capaces de lograr estos objetivos. Estos microrobots incluyen el microrobot bimorfo asimétrico magnetorestrictivo a microescala (MAB), nuestro primer intento de actuación magnética a microescala; el microrobot volador a microescala (TUM), nuestro microrobot capaz de atravesar superficies complejas en condiciones húmedas y secas; y el microrobot magnético de detección de microfuerzas (FSMM), que es capaz de proporcionar retroalimentación de detección de microfuerzas en tiempo real al usuario, así como una actuación inalámbrica intuitiva. Además, presentaremos nuestros últimos resultados sobre el uso de la actuación de campo magnético local para el control independiente de múltiples microrobots en el mismo espacio de trabajo para tareas de microensamblaje.