La gestión del control del tráfico en intersecciones, un campo de estudio desafiante y complejo, tiene como objetivo encontrar un equilibrio entre la seguridad y el control eficiente del tráfico. Hoy en día, el control del tráfico en intersecciones se realiza típicamente mediante sistemas de semáforos que no son óptimos y presentan varios inconvenientes, como una baja eficiencia y una escasa adaptabilidad en tiempo real. Con la llegada de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS), los vehículos están siendo equipados con tecnología de vanguardia, lo que permite la toma de decisiones cooperativa que sin duda abrumará los sistemas de control de tráfico disponibles. Esta solución penaliza fuertemente a los usuarios sin tales capacidades, a saber, peatones, ciclistas y otros vehículos antiguos. Por lo tanto, en este trabajo se presenta un prototipo basado en una tecnología alternativa a las comunicaciones vehiculares estándar, Bluetooth Low Energy (BLE). El marco propuesto tiene como objetivo integrar sistemas de comunicación vehicular antiguos y modernos en un sistema de gestión cohesivo. En este marco, los movimientos de los usuarios en las intersecciones son gestionados por un controlador centralizado que, mediante el uso de retransmisores en red desplegados en las intersecciones, transmite alertas y órdenes de señalización de luz virtual. Los usuarios reciben la información mencionada en sus propios dispositivos inteligentes, descartando la necesidad de infraestructuras de señalización de luz dedicadas. Las pruebas de campo, realizadas con una implementación en el mundo real, validan el correcto funcionamiento del marco propuesto.