Recientemente, los vehículos aéreos no tripulados (VANT), también conocidos como drones, han llegado en una gran diversidad de aplicaciones como militar, construcción, mapeo de imágenes y videos, medicina, búsqueda y rescate, entrega de paquetes, exploración de áreas ocultas, plataformas petroleras y monitoreo de líneas eléctricas, agricultura de precisión, comunicación inalámbrica y vigilancia aérea. La industria de los drones ha estado recibiendo una atención significativa como un modelo de convergencia en manufactura, servicio y entrega, introduciendo sinergia con la coexistencia de diferentes dominios emergentes. Los VANT ofrecen peculiaridades implícitas como un mayor tiempo en el aire y capacidades de carga útil, movilidad rápida y acceso a áreas remotas y de desastre. A pesar de estas características potenciales, que incluyen una amplia variedad de usos, alta maniobrabilidad y eficiencia de costos, los drones aún están limitados en términos de resistencia de batería, autonomía de vuelo y tiempo de vuelo restringido para realizar misiones persistentes. Otras preocupaciones críticas son la resistencia de la batería y el peso de los drones, que deben mantenerse bajos. Intuitivamente, no se sugiere cargarlos con baterías pesadas. Este estudio destaca la importancia de los drones, los objetivos y los problemas de funcionalidad. En esta revisión, se presenta un estudio integral sobre VANT, enjambres, tipos, clasificación, carga y estandarización. En particular, se exploran las aplicaciones de los VANT, los desafíos y los problemas de seguridad a la luz de estudios de investigación y desarrollo recientes. Finalmente, esta revisión identifica la brecha de investigación y presenta direcciones futuras de investigación respecto a los VANT.