Numerosos enfoques han intentado desarrollar sistemas que gestionen de manera más apropiada los cruces de calles en ciudades en los últimos años. Las soluciones van desde semáforos inteligentes hasta protocolos complejos y centralizados que evalúan las políticas que los vehículos deben cumplir en las intersecciones. Tales trabajos intentan proporcionar estrategias de control de tráfico en intersecciones donde la complejidad de un entorno dinámico, con vehículos cruzando en diferentes direcciones y múltiples puntos de conflicto, supone un desafío significativo para la optimización del tráfico en la ciudad.