Este documento de investigación proporciona una visión general completa de los desafíos y soluciones potenciales relacionados con habilitar la comunicación háptica a través de Internet Táctil en el contexto de las redes 6G. La creciente demanda de servicios multimedia y la proliferación de dispositivos ha resultado en recursos de radio limitados, lo que plantea desafíos en su asignación eficiente para comunicaciones hápticas asistidas por Dispositivo a Dispositivo (D2D). Lograr una latencia ultra baja, seguridad y eficiencia energética son requisitos cruciales para habilitar la comunicación háptica sobre TI. El documento explora diversas metodologías, tecnologías y marcos que pueden facilitar la comunicación háptica, incluidas las comunicaciones de retrodispersión (BsC), el acceso múltiple no ortogonal (NOMA) y las redes definidas por software. Además, se discute el potencial de vehículos aéreos no tripulados (UAV), el particionamiento de red y la comunicación inalámbrica más allá de los 100 GHz y niveles de THz en la mejora del rendimiento de la comunicación háptica. La investigación enfatiza la importancia de abordar los riesgos de seguridad, optimizar la asignación de recursos y minimizar la congestión de red para desbloquear el potencial de las futuras redes y servicios. Las tecnologías de comunicación aérea, terrestre y submarina se destacan como componentes clave de las redes 6G, cada una con sus ventajas y desafíos. Se subraya la necesidad de equipos especializados en áreas remotas para cumplir con los requisitos de ancho de banda y latencia de la comunicación háptica. Los hallazgos de esta investigación contribuyen a una comprensión más profunda de la comunicación háptica en el contexto de las redes 6G y proporcionan información sobre posibles soluciones para superar los desafíos asociados.