Los UAV se han vuelto rápidamente prevalentes en aplicaciones relacionadas con la vigilancia, operaciones militares y ayuda en desastres. Su bajo costo, flexibilidad operativa y capacidades no tripuladas los hacen ideales para llevar a cabo tareas en áreas consideradas peligrosas para que los humanos ingresen. También pueden realizar tareas que anteriormente eran de alto costo y que requerían mucho trabajo, como la topografía, de manera más rápida y económica. Los investigadores que estudian las aplicaciones de los UAV han dado cuenta de que un enjambre de UAV trabajando colaborativamente en tareas puede lograr mejores resultados. El entorno de trabajo dinámico de los UAV hace que controlar los vehículos sea un desafío. Esto se magnifica al utilizar múltiples agentes en un enjambre. La resiliencia es un concepto amplio que define de manera efectiva cuán bien un sistema maneja las interrupciones en su funcionamiento normal. La tarea de construir enjambres resilientes ha sido intentada por investigadores durante la última década. Sin embargo, la investigación sobre las tendencias actuales muestra brechas en los diseños de enjambres que hacen que evaluar la resiliencia de tales enjambres sea menos que ideal. Los autores creen que un sistema completo y bien definido construido desde cero es la solución. Esta encuesta evalúa la literatura existente sobre sistemas multi-UAV resilientes y establece las bases para cómo desarrollar mejor un sistema verdaderamente resiliente.