La digitalización ha experimentado una rápida aceleración durante la pandemia de COVID-19, sobre la ya rápida expansión que afecta casi todos los aspectos de la vida diaria. La tecnología de gemelos digitales, considerada un pilar del Metaverso y de la Revolución Industrial 4.0, también ha despertado un creciente interés. Aparte de su importante contribución a la fabricación inteligente, ha habido una considerable discusión sobre su implementación y el potencial aún no descubierto. Este documento revisa la trayectoria actual de las aplicaciones de gemelos digitales en apoyo a la sostenibilidad general, en el contexto de los 17 ODS de la ONU. Además, conecta a investigadores y lectores de diferentes campos con el objetivo de lograr una mejor comprensión de las tecnologías emergentes de gemelos digitales, los valores actuales que esta tecnología ha aportado para apoyar los ODS de la ONU, e identificar áreas con potencial para futuras investigaciones que contribuyan mejor a lograr las tareas restantes de la Agenda 2030.