Los procedimientos quirúrgicos guiados por imagen se ven desafiados por la modalidad de imagen mono, la guía anatómica bidimensional y la interacción humano-máquina no intuitiva. La introducción de la realidad aumentada (AR) basada en tabletas en los robots quirúrgicos puede ayudar a los cirujanos a superar estos problemas. En este documento, propusimos y desarrollamos un sistema quirúrgico asistido por robot con guía quirúrgica interactiva utilizando AR basada en tabletas con un sensor Kinect para la localización tridimensional (3D) de las estructuras anatómicas del paciente y la navegación de herramientas quirúrgicas 3D intraoperatorias. Los datos de profundidad adquiridos del sensor Kinect se visualizaron en capas en forma de cono para la navegación asistida por AR en 3D. Las pistas visuales virtuales generadas por la tableta se superpusieron a las imágenes del campo quirúrgico para referencia espacial. Evaluamos el sistema propuesto y los resultados experimentales mostraron que el sistema de guía visual basado en tabletas podría ayudar a los cirujanos a localizar órganos internos, con errores entre 1.74 y 2.96 mm. También demostramos que el sistema era capaz de proporcionar guía y interacción aumentadas móviles para la navegación de herramientas quirúrgicas.