La creciente demanda de vuelos autónomos de quadrotor en diversas aplicaciones ha llevado a la introducción de nuevas estrategias de control, lo que ha resultado en varios análisis comparativos y revisiones exhaustivas. Sin embargo, las revisiones existentes carecen de un análisis comparativo de los resultados experimentales de los artículos publicados, lo que resulta en verbosidad. Además, las publicaciones que presentan estudios comparativos a menudo demuestran comparaciones sesgadas al seleccionar metodologías subóptimas o ajustar sus propios métodos para obtener una posición ventajosa. Esta revisión analiza los resultados experimentales de las publicaciones líderes para identificar tendencias actuales y brechas en la investigación del control de seguimiento de quadrotor. Además, el análisis, realizado a través de perspectivas históricas, análisis basados en datos y comparaciones de rendimiento de estudios publicados, se distingue por identificar objetivamente los controladores líderes que han logrado un rendimiento excepcional y un despliegue real en diversas aplicaciones. Elaborada con el objetivo de ayudar a investigadores y estudiantes en las primeras etapas de su carrera a obtener una comprensión integral, el objetivo final de la revisión es empoderarlos para que hagan contribuciones significativas hacia el avance de la tecnología de control de quadrotor. Por último, este estudio identifica tres brechas en la presentación de resultados, que obstaculizan la comparación efectiva y desaceleran el progreso. Actualmente, las metodologías de control avanzadas permiten a los quadrotors lograr una precisión de vuelo notable de 1 cm y alcanzar velocidades de vuelo de hasta 30 m/s.