En este artículo, para hacer que un interceptor intercepte un objetivo en maniobra, se desarrolla una ley de guía de aproximación paralela. Con el fin de estimar la maniobra del objetivo de manera más precisa y reducir su influencia en la precisión de la guía, se emplea un observador de perturbaciones escalar de distancia. Específicamente, la precisión de estimación del observador diseñado no se ve afectada por la distancia relativa. Se emplea un rendimiento prescrito en tiempo finito para garantizar que la tasa angular de línea de visión sea capaz de converger a una región pequeña predeterminada dentro del tiempo finito especificado. Todas las señales del sistema de interceptación pueden garantizar una acotación uniformemente limitada en última instancia, como lo demuestra la teoría de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, se demuestra la función de la ley de guía de aproximación paralela utilizando simulación numérica.