Reglas de ajuste para controladores de rechazo activo de perturbaciones a través de optimización multiobjetivo: una guía para el cálculo de parámetros basada en robustez
Autores: Martínez, Blanca Viviana; Sanchis, Javier; García-Nieto, Sergio; Martínez, Miguel
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Reglas de ajuste para controladores de rechazo activo de perturbaciones a través de optimización multiobjetivo: una guía para el cálculo de parámetros basada en robustez
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Reglas de ajuste
Controlador lineal de rechazo activo de perturbaciones
Diseño de optimización multiobjetivo
Respuesta a perturbaciones de carga
Sistema de primer orden con retardo
Robustez
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
Se presenta un conjunto de reglas de ajuste para el Controlador de Rechazo de Perturbaciones Lineales Activas (LADRC) con tres niveles diferentes de compromiso entre el rechazo de perturbaciones y la robustez.
Descripción
Se presenta un conjunto de reglas de ajuste para el Controlador de Rechazo de Perturbaciones Lineales Activas (LADRC) con tres niveles diferentes de compromiso entre el rechazo de perturbaciones y la robustez.