Se discute un diseño pedagógico alternativo que tiene como objetivo guiar a los estudiantes de ingeniería para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden (ODEs) y se basa en las debilidades de aprendizaje de los estudiantes identificadas a partir de actividades de enseñanza y aprendizaje anteriores. Este enfoque apoyó el enriquecimiento personal de los estudiantes a través de la exploración de recursos relevantes en ODEs y guió a los estudiantes hacia la elección de sus propias formas efectivas para resolver ODEs para diferentes problemas. Este artículo presenta las prácticas de diseño y entrega de técnicas de solución para ODEs lineales de primer orden utilizando este enfoque para más de 400 estudiantes de ingeniería de pregrado en una universidad regional en Australia durante 2014-2017. El cronograma involucró experimentación inicial en 2014 y 2015, seguida de refinamientos en la pedagogía basados en la retroalimentación de los estudiantes. La pedagogía refinada se utilizó luego para el curso de matemáticas avanzadas en 2016 y 2017. Se lograron mejoras significativas en los resultados de aprendizaje de los estudiantes en la resolución efectiva y precisa de ODEs lineales de primer orden durante este período.