Se estudia en este trabajo el problema de guía y control de naves espaciales que se acercan a un asteroide utilizando un empuje continuo constante. El rango de interés va desde cientos de kilómetros hasta varios kilómetros, en el cual se pueden utilizar mediciones relativas de mucha mayor precisión que las basadas en la Tierra para facilitar operaciones de suspensión o aterrizaje posteriores. Se mejora el algoritmo de guía de pendiente de deslizamiento fijo en el tiempo introduciendo un sustituto de un parámetro de control existente y se combina con la dinámica orbital relativa elíptica para hacer que la nave espacial se reúna con una ubicación prescrita en la proximidad de un asteroide dado. Se explora una amplia gama de valores para los parámetros de control y se encuentran combinaciones adecuadas. Para validar completamente la robustez y precisión del algoritmo de control propuesto, se realizan simulaciones de Monte Carlo considerando el error de navegación y el error de implementación.