Los dispositivos tradicionales de rehabilitación manual presentan un desafío al proporcionar un entrenamiento personalizado que pueda llevar a movimientos de los dedos que excedan el rango seguro, lo que resulta en lesiones secundarias. Para abordar este problema, presentamos un guante de rehabilitación suave con la función de seguridad y personalización, que permite a los pacientes seleccionar modos de entrenamiento basados en la rehabilitación y proporcionar monitoreo en tiempo real, así como retroalimentación sobre los datos de movimiento de los dedos. El guante interior está equipado con sensores de flexión para acceder al ángulo máximo/mínimo de movimiento de los dedos y proporcionar datos para la seguridad del entrenamiento de rehabilitación. El guante exterior contiene controladores flexibles, que pueden mover los dedos para diferentes modos de entrenamiento de rehabilitación. Como resultado, el guante de rehabilitación puede mover cinco dedos para lograr ángulos máximos de extensión/flexión de 15.65 grados/85.97 grados, 15.34 grados/89.53 grados, 16.78 grados/94.27 grados, 15.59 grados/88.82 grados, y 16.73 grados/88.65 grados, desde el pulgar hasta el meñique, respectivamente, y la frecuencia de entrenamiento de rehabilitación puede alcanzar seis veces por minuto. El resultado de la evaluación de seguridad indicó un error dentro de +/-6.5 grados del umbral de movimiento objetivo. La evaluación de confiabilidad arrojó un valor alto de coeficiente de correlación intraclase (0.7763-0.9996). Por lo tanto, el guante de rehabilitación puede lograr una mejora dirigida en la función de la mano mientras se garantiza la seguridad.