La colaboración humano-robot (HRC) permite que humanos y robots coexistan en el mismo entorno de trabajo al realizar operaciones de producción juntos. Los sistemas HRC se utilizan en la fabricación avanzada para mejorar la productividad y eficiencia de un proceso de fabricación. La pregunta es qué sistemas HRC pueden garantizar que los humanos puedan trabajar con robots en un entorno seguro. Este estudio propone una solución a través del desarrollo de un guante sensorial de bajo costo. Este guante fue desarrollado utilizando una serie de herramientas de hardware y software. El guante sensorial analizó y calculó el movimiento y la orientación de la mano de un trabajador. Esto se llevó a cabo para operar el robot a través de comandos y acciones mientras se mantenían condiciones de operación seguras. El guante sensorial fue construido como un dispositivo mecatrónico y fue controlado por un algoritmo que fue diseñado y desarrollado para calcular los datos y crear un render tridimensional del guante a medida que se movía. La imagen producida permitió que el robot reconociera la mano del trabajador cuando comenzó la colaboración. Se realizaron pruebas para determinar la precisión, el rango dinámico y la practicidad del sistema. Los resultados mostraron que el guante sensorial es una solución innovadora y de bajo costo para que humanos y robots colaboren de manera segura. El guante sensorial pudo proporcionar un entorno de trabajo seguro para que humanos y robots colaboraran en operaciones juntos.