En los últimos años, se ha presenciado el desarrollo de interfaces entre humanos y vehículos aéreos no tripulados (UAV) para satisfacer la creciente demanda de soluciones intuitivas y eficientes en la pilotaje de UAV. En este documento, proponemos un prototipo novedoso de Guante Inteligente v 1.0 para el control avanzado de gestos de drones, aprovechando componentes clave de bajo costo como Arduino Nano para procesar datos, MPU6050 para detectar movimientos de la mano, sensores flexibles para un fácil control del acelerador y el módulo nRF24L01 para comunicación inalámbrica. La investigación propuesta destaca la metodología de diseño de informes de pruebas de vuelo asociadas con hallazgos de simulación para demostrar las características del Guante Inteligente v1.0 en términos de interfaz de gestos de pilotaje intuitiva, receptiva y manos libres. Nuestro objetivo es hacer que la experiencia de pilotaje de drones sea más agradable y aprovechar la ergonomía adaptándose a la posición preferida del piloto. El proyecto de investigación en general apunta a ser un semillero para futuras soluciones, extendiendo eventualmente sus aplicaciones a la medicina, el espacio y el metaverso.