La noción de un marco de referencia inercial local se analiza a fondo. La dinámica de un campo de tales marcos se deriva del principio variacional. Se muestra que la teoría resultante se divide naturalmente en tres sectores, uno de los cuales es puramente gravitacional. La dinámica del campo en este sector, equivalente a las ecuaciones de vacío de Einstein, se obtiene y no admite correcciones. La constante cosmológica es un elemento esencial de esta construcción y no puede ser eliminada. Se ha demostrado que el segundo sector de esta teoría corresponde a la electrodinámica, mientras que el último sector podría describir la materia oscura.