Los gráficos de control de suma acumulativa basados en los límites de control estimados se utilizan ampliamente en la práctica. Tales límites de control suelen estar caracterizados por un error de estimación de la Fase I. La presencia de estos errores puede provocar un cambio en la ubicación y/o ancho de los límites de control, lo que resulta en un rendimiento deficiente del gráfico de control. En este estudio, presentamos un modelo de detección de valores atípicos de Tukey no paramétrico en la estructura de diseño de un gráfico de suma acumulativa (CUSUM) de dos lados con parámetros estimados para el monitoreo del proceso. Mediante simulaciones de Monte Carlo, estudiamos el efecto de la estimación en el rendimiento del gráfico CUSUM en términos de la longitud promedio de ejecución y la desviación estándar de la longitud de ejecución. Encontramos que la nueva estructura de diseño es más estable en presencia de valores atípicos y requiere menos observaciones de Fase I para estabilizar el rendimiento de la longitud de ejecución. Finalmente, se demuestra un ejemplo numérico y una aplicación práctica del esquema propuesto utilizando un conjunto de datos de vigilancia de la salud donde la fuerza de la señal recibida del movimiento de los individuos es la variable de interés. La implementación del CUSUM clásico muestra que una detección de cambio en la Fase II de los datos de fuerza de señal recibida está de hecho enmascarada/retrasada si hay valores atípicos en los datos de la Fase I. Por el contrario, el gráfico propuesto omite los valores atípicos de la Fase I y proporciona una señal oportuna en la Fase II.