Este documento presenta GRACETOOLS, la primera herramienta de recuperación del campo gravitacional de código abierto que utiliza observaciones de satélites tipo GRACE. Nuestro objetivo es iniciar una plataforma de análisis de datos de GRACE de código abierto, donde se compartan y mejoren los algoritmos y códigos existentes para trabajar con datos de GRACE. Describimos la primera versión de GRACETOOLS que incluye la resolución de ecuaciones variacionales para la recuperación del campo gravitacional utilizando observaciones de la tasa de rango de GRACE. Todos los modelos matemáticos se presentan en un formato matricial, con énfasis en la matriz de transición de estado, seguidos de detalles del algoritmo de mínimos cuadrados por lotes. Al final, demostramos cómo funciona GRACETOOLS con observaciones simuladas tipo GRACE. La primera versión de GRACETOOLS consiste en todos los archivos M de MATLAB y está disponible públicamente en Materiales Suplementarios.