La grabación digital de edificios y sitios históricos en áreas montañosas puede ser un desafío. El artículo considera y discute el caso de estructuras defensivas históricas en los Alpes italianos, diseñadas y construidas para no ser accesibles. Las imágenes de drones y las técnicas fotogramétricas para modelado 3D juegan un papel fundamental en la documentación digital de construcciones fortificadas con técnicas sin contacto. Este manuscrito describe el uso de drones para reconstruir las superficies externas de algunas estructuras fortificadas utilizando soluciones fotogramétricas/SfM tradicionales y métodos novedosos basados en NeRFs. También se discute el caso de la orientación directa basada en PPK y GCPs tradicionales colocados en el suelo, considerando las dificultades para colocar y medir puntos de control en tales entornos.