La movilidad pastoral se considera la estrategia más efectiva para hacer uso de recursos que cambian constantemente. Sin embargo, el pastoreo móvil, como una estrategia altamente valorada para gestionar áreas de pastoreo y explotar la variabilidad de los recursos, se está volviendo más complejo, debido a sequías recurrentes, pérdida de forraje, esquemas de asentamiento impulsados por el gobierno y el cercado de tierras para la conservación comunitaria, entre otras razones. Sin embargo, el conocimiento sobre cómo los pastores samburu perciben estos cambios, y cómo gobiernan e innovan en sus patrones de movilidad y uso de recursos, ha recibido atención limitada. Este artículo busca entender cómo los pastores samburu en las tierras secas del norte de Kenia utilizan y gobiernan los recursos naturales, cómo se planifica el pastoreo y la movilidad del ganado, y cómo se construyen y realizan los límites y el territorio tanto dentro como fuera del contexto de proyectos (no) gubernamentales. El trabajo de campo para este artículo se llevó a cabo en Sesia, Samburu Este, y consistió en entrevistas, discusiones en grupos focales y observación participativa. Los hallazgos muestran que la movilidad del ganado implica períodos más largos y distancias más complejas debido a una base de recursos en disminución y nuevas reglas de acceso. Aunque el acceso se generaba anteriormente en función del valor de la reciprocidad, la creación de nuevas formas de gestión de recursos resulta en procesos condicionales de inclusión y exclusión. La implementación de políticas y proyectos ha estado históricamente impulsada por el imperativo de asegurar la tenencia de la tierra y mejorar el pasto en áreas delimitadas. Las oportunidades para apoyar instituciones que promueven la movilidad han recibido una atención insuficiente.