El problema de estabilización de sistemas de corriente continua de alto voltaje de múltiples terminales (MT-HVDC) que alimentan cargas de potencia constante se aborda en este documento utilizando un control óptimo inverso (IOC). Se propone una estructura de control jerárquico utilizando un modelo de optimización convexa en la etapa de control secundario y el IOC en la etapa de control primario para determinar el conjunto de referencias que permite la estabilización de la red bajo variaciones de carga. La principal ventaja del IOC es que este método de control asegura la estabilidad en lazo cerrado de todo el sistema MT-HVDC utilizando una función de Lyapunov de control para determinar la ley de control óptima. Los resultados numéricos en una versión reducida del sistema MT-HVDC de CIGRE muestran la efectividad del IOC para estabilizar el sistema bajo escenarios de grandes perturbaciones, como eventos de cortocircuito y cambios de topología. Todas las simulaciones se realizan en el entorno MATLAB/Simulink.